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Publications

太字は研究室メンバー

雑誌論文

  1. Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Toshiaki Shichinohe, Madoka Higuchi, Naoya Iwahara, Yukino Hosaka, Shigeru Harada, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osaa, Yo Kurashima, Masahiko Watanabe, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno, A surgical instrument motion measurement system for skill evaluation in practical laparoscopic surgery training, PLoS one, vol. 19, no. 6, pp. 1-24, Jun 2024. [PLOS ONE]
  2. Natsumi Morita, Akio Ichijo, Masashi Konyo, Haruki Kato, Kazuya Sase, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro, “Wearable High-resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad,” in IEEE Transactions on Haptics, Vol. 16, Issue. 4, pp. 687-694, 2023. doi: 10.1109/TOH.2023.3280391. [link]
  3. S. Shibuya, N. Shido, R. Shirai, K. Sase, K. Ebina, X. Chen, T. Tsujita, S. Komizunai, T. Senoo, and A. Konno, “Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World,” Int. J. Automation Technol., Vol.17 No.3, pp. 262-276, 2023. [link]
  4. 武田 賢, 佐瀬 一弥, “MoCap を用いた力覚スキャンに基づくデータ駆動力覚提示”, 東北学院大学工学部研究報告, Vol. 56, No. 1, pp. 6-14, 2022 [link]
  5. Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohito Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Lingbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno and Nobuo Shinohara: “Automatic assessment of laparoscopic surgical skill competence based on motion metrics”, PLoS one, vol. 17, no. 11, pp. 1-13, 2022. [link]
  6. Xiaoshuai Chen, Daisuke Sakai, Hiroaki Fukuoka, Ryosuke Shirai, Koki Ebina, Sayaka Shibuya, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Takashige Abe, Kazuhiko Oka, and Atsushi Konno: “Basic Experiments toward Mixed Reality Dynamic Navigation for Laparoscopic Surgery”, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 34, no. 6, pp. 1253-1267, 2022. [link]
  7. Akito Ema, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, “Moving Particle Semi-Implicit and Finite Element Method Coupled Analysis for Brain Shift Estimation”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.6, pp. 1306-1317, 2022. [link]
  8. Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohito Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Lingbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno and Nobuo Shinohara: “Objective evaluation of laparoscopic surgical skills in wet lab training based on motion analysis and machine learning”, Langenbeck’s Archives of Surgery, vol. 407, no. 5, pp. 2123-2132, 2022. [link]
  9. Xiaoshuai Chen, Ryosuke Shirai, Ken Masamune, Manabu Tamura, Yoshihiro Muragaki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, “Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM,” in IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, doi: 10.1109/TMRB.2022.3168075. [IEEE Xplore]
  10. 佐瀬一弥,陳暁帥,辻田哲平,近野敦,“柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamakoの開発”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,Vol. 25, No. 4, 2020.[J-STAGE (Open Access)] [GitHub]
  11. Koki Ebina, Takashige Abe, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kiyohiko Hotta, Shunsuke Komizunai, Yo kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, and Nobuo Shinohara: “Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: Objective assessment-based simulation training using animal organs”, Surgical Endoscopy, 2020. [https://doi.org/10.1007/s00464-020-07940-7]
  12. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations based on Subarachnoid Space Structure Considerations, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Vol. 2, No. 3, pp. 356-363, DOI: 10.1109/TMRB.2020.3009521, August 2020. [IEEE Xplore]
  13. Koki EBINA, Takashige ABE, Shunsuke KOMIZUNAI, Teppei TSUJITA, Kazuya SASE, Xiaoshuai CHEN, Madoka HIGUCHI, Jun FURUMIDO, Naoya IWAHARA, Yo KURASHIMA, Nobuo SHINOHARA, Atsushi KONNO, “Development and Validation of a Measurement System for Laparoscopic Surgical Procedures,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, No. 4, pp. 191-200, 2020/07/10, https://doi.org/10.9746/jcmsi.13.191 [J-STAGE]
  14. Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Kazuya Sase, Akito Ema, Teppei Tsujita, “A Model of Stress Relaxation for Brain Retraction Simulation,” Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery, vol. 20, no. 1, pp. 22-32, 2018.
  15. Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, “Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh,” Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery, vol. 19, no. 2, pp. 89-99, 2017.
  16. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, “A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations,” Journal of Biomechanical Science and Engineering(JBSE), vol. 11, no. 4, 2016. [J-STAGE]
  17. Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Atsuhiro Nakagawa, Toshiki Endo, Teiji Tominaga, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama, “Securing an Optimum Operating Field without Undesired Tissue Damage in Neurosurgery,” Advanced Robotics (AR), Taylor & Francis, vol. 30, no. 19, pp. 1245-1259, 2016.
  18. Kazuya Sase, Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, “GPU-accelerated surgery simulation for opening a brain fissure,” ROBOMECH Journal, vol. 2, no. 1, Article 17, 2015. [Springer]
  19. Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, Masaru Uchiyama, “Proposition and evaluation of a collision detection method for real time surgery simulation of opening a brain fissure,” ROBOMECH Journal, vol. 1, no. 1, 2014. [Springer]
  20. Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi. Konno, Masano Nakayama, Xiaoshuai Chen, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama, “Design and Evaluation of an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid for Surgical Simulators,” Advanced Robotics, Taylor & Francis, vol. 27, no. 7, pp. 525-540, 2013.
  21. 林叔克,田村友里恵,佐瀬一弥,菅原研,沢田康次,“ヒトの視覚運動系における位置誤差補正運動と予測運動の混在と分離”,計測自動制御学会論文集,vol. 46, no. 7, pp. 391-400, 2010.

解説論文

  1. 近野敦,佐瀬一弥,陳暁帥,“脳神経外科シミュレータ”,精密工学会誌,Vol. 83, No. 6, pp. 504-508, 2017.

書籍

  1. 近野敦,陳暁帥,佐瀬一弥,“VR・ARを応用した脳神経外科手術シミュレータ”,最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発,第4章第6節,pp. 213-223, 2018.5.31発刊.

国際会議

  1. Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara, Atsushi Konno, “Development of Machine Learning-Based Assessment System for Laparoscopic Surgical Skills Using Motion-Capture,” Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Paper TueAK1.1, Ha Long, Vietnam, 2024/01/08-2024/01/11.
  2. Ebina Koki, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, ryuji Matsumoto, Takairo Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Nobuo Shinohara, Atsushi Konno, “Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures in practical surgery training,” 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Atlanta, GA, USA, 2023, pp. 1-6, doi: 10.1109/SII55687.2023.10039340. [IEEE Xplore] SICE International Young Authors Award (SIYA) (to the presenter)
  3. Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno, “Surgical skil analysis based on the way of grasping organs with forceps in dissection procedure of laparoscopic surgery,” Proceedings of 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2020), pp. 76-83, 2020/09/20-24, online. [link] Finalist: Best Student Paper Award
  4. A. Konno, N. Shido, K. Sase, X. Chen and T. Tsujita, “A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation,” Proc. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Honolulu, HI, USA, 2020, pp. 39-44, doi: 10.1109/SII46433.2020.9025967. [IEEE Xplore]
  5. Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, “AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery,” Proceedings of the 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2019), pp. 1113-1118, Hiroshima, Japan, 2019. [IEEE Xplore]
  6. Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, Atsushi Konno, “A Measurement System for Skill Evaluation of Laparoscopic Surgical Procedures,” Proceedings of the 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2019), pp. 1099-1106, Hiroshima, Japan, 2019. SICE Annual Conference International Award of the SICE2019 (to the presenter)
  7. Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, “Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure,” Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems and HBP Workshop (CBS 2019), Paper No. 6, Munich, Germany, 2019.
  8. Hikaru Nagano, Kazuya Sase, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, “Wearable Suction Haptic Display with Spatiotemporal Stimulus Distribution on a Finger Pad, “, Proceedings of the 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), pp. 389-394, Tokyo, Japan, 9-12 July 2019.
  9. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, “Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation,” Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 118-123, Paris, France, 14-16 January 2019.
  10. Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe and Masaru Uchiyama, “Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid”, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), pp. 898-903, Kuala Lumpur, Malaysia, December 14, 2018. Finalist for Best Conference Paper
  11. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, “A Viscoelastic Model of Brain Parenchyma for Haptic Brain Surgery Simulations,” Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.490-495, Sapporo, Japan, 14 December 2016.
  12. Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, “Haptic Rendering of Contact Between Rigid and Deformable Objects based on Penalty Method with Implicit Time Integration,” Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), pp. 1594-1600, Qingdao, China, 6 December, 2016.
  13. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, “Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma,” Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), pp. 485-490, Qingdao, China, 4 December, 2016. Finalist of Best Paper in Biomimetics Award.
  14. Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, “Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation,” Proceedings of the 19th Internatinal Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2016), pp. 116-123, October 17-21, 2016, Athens, Greek.
  15. Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, Masaru Uchiyama, “Optimization of retraction in neurosurgery to avoid damage caused by deformation of brain tissues,” Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), December 5-10, 2014, Bali, Indonesia.
  16. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno and Teppei Tsujita, “Identification of Mechanical Properties of Brain Parenchyma for Brain Surgery Haptic Simulation,” Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), December 5-10, 2014, Bali, Indonesia.
  17. Atsushi Konno, Masano Nakayama, Xioashuai Chen, Akira Fukuhara, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Satoko Abiko, “Development of a Brain Surgery Simulator,” The International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments, pp. 29-32, Hirosaki, Japan, September 12-13, 2013.(査読なし)
  18. Teppei Tsujita, Manabu Ohara, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama, “Development of a haptic interface using MR fluid for displaying cutting forces of soft tissues,” in Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), pp. 1044-1049, Saint Paul, 2012.

国内会議

  1. 海老名 光希、安部 崇重、晏 凌波、堀田 記世彦、樋口 まどか、古御堂 純、岩原 直也、今 雅史、倉島 庸、村井 祥代、小水内 俊介、辻田 哲平、佐瀬 一弥、陳 暁帥、妹尾 拓、篠原 信雄、近野 敦,“腹腔鏡手術訓練における tsfresh および SHAP を用いた機械学習モデルに基づく技量解析”,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,2A2-04,朱鷺メッセ,新潟市,2023/12/14-2023/12/16.
  2. 庄司 大朗、陳 暁帥、小渡 亮介、近野 敦、辻田 哲平、佐瀬 一弥、小水内 俊介、岡 和彦,“血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別”,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,2A2-05,朱鷺メッセ,新潟市,2023/12/14-2023/12/16.
  3. 加藤 萌喜、陳 暁帥、佐瀬 一弥、辻田 哲平、小水内 俊介、近野 敦、岡 和彦,“超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討”,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,2A2-07,朱鷺メッセ,新潟市,2023/12/14-2023/12/16.
  4. 渡邊 弘毅佐瀬 一弥、辻田 哲平、安孫子 聡子,“HMD 装着時における MR 流体を用いた遭遇型力覚提示”,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,2A3-08,朱鷺メッセ,新潟市,2023/12/14-2023/12/16.
  5. 加藤 明樹佐瀬 一弥、永野 光、昆陽 雅司,“指先 SED 分布実時間計算のための 3 次元指モデルの開発”,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,2A3-09,朱鷺メッセ,新潟市,2023/12/14-2023/12/16.
  6. 山田 海俊、鈴木 正宣、宮路 洸、海老名 光希、佐瀬 一弥、辻田 哲平、陳 暁帥、安部 崇重、小水内 俊介、中丸 裕爾、妹尾 拓、本間 明宏、近野 敦,“内視鏡下副鼻腔手術における SHAP を用いた手術技量の分析”,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,3C1-12,朱鷺メッセ,新潟市,2023/12/14-2023/12/16. SI2023優秀講演賞(発表者に対し)
  7. 晏 凌波、安部 崇重、海老名 光希、今 雅史、堀田 記世彦、渡辺 雅彦、七戸 俊明、樋口 まどか、村井 祥代、小水内 俊介、辻田 哲平、佐瀬 一弥、陳 暁帥、妹尾 拓、篠原 信雄、近野 敦,“実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発”,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,3C3-06,朱鷺メッセ,新潟市,2023/12/14-2023/12/16.
  8. 薄井 浩生、渋谷 紗也華、海老名 光希、佐瀬 一弥、陳 暁帥、小水内 俊介、安部 崇重、辻田 哲平、妹尾 拓、的場 光太郎、近野 敦,“腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ”,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,3C3-09,朱鷺メッセ,新潟市,2023/12/14-2023/12/16. SI2023優秀講演賞(発表者に対し)
  9. 小野寺 玲偉細谷 悠真加藤 明樹佐瀬 一弥,“型取りによる指モデル作成と寸法誤差評価”,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,3B4-05,朱鷺メッセ,新潟市,2023/12/14-2023/12/16.
  10. 小林 吉文, 陳 暁帥, 近野 敦, 佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 小水内 俊介, 岡 和彦, “腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ” 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3L2-04,仙台国際センター,2023/09/12-14.
  11. 晏 凌波, 安部 崇重, 海老名 光希, 今 雅史, 堀田 記世彦, 渡辺 雅彦, 七戸 俊明, 樋口 まどか, 村井 祥代, 小水内 俊介, 辻田 哲平, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 妹尾 拓, 篠原 信雄, 近野 敦, “実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析”, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3L2-02,仙台国際センター,2023/09/12-14.
  12. 海老名 光希, 安部 崇重, 晏 凌波, 堀田 記世彦, 倉島 庸, 村井 祥代, 樋口 まどか, 今 雅史, 小水内 俊介, 辻田 哲平, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 妹尾 拓, 篠原 信雄, 近野 敦, “腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発”, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3L2-01,仙台国際センター,2023/09/12-14.
  13. 山田 海俊, 鈴木 正宣, 宮路 洸, 海老名 光希, 佐瀬 一弥,辻田 哲平,陳 暁帥,安部 崇重, 小水内 俊介,中丸 裕爾, 妹尾 拓, 本間 明宏, 近野 敦, “内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価”, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3K2-04,仙台国際センター,2023/09/12-14.
  14. 昆陽 雅司,森田 夏実,一條 暁生,佐瀬 一弥,永野 光,田所 諭,”指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現” 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3E1-03,仙台国際センター,2023/09/12-14.
  15. 一條 暁生,昆陽 雅司,加藤 明樹,佐瀬 一弥,永野 光,田所 諭,”指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現” 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3E1-04,仙台国際センター,2023/09/12-14.
  16. 渡邊 弘毅佐瀬 一弥,辻田 哲平,安孫子 聡子,”MR流体遭遇型力覚提示装置における道具操作に対する非接触時追従性評価”, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C2-03,仙台国際センター,2023/09/12-14.
  17. 佐瀬 一弥加藤 明樹、一條 暁生、昆陽 雅司、永野 光,”指先のSED分布を計算する触覚分布シミュレータ”, 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会予稿集,1G-15,東京,たま未来メッセ,2023/09/12-14.
  18. 佐瀬一弥, 小野寺玲偉, 加藤明樹, 森田夏実, 永野光, 昆陽雅司, “触覚分布提示のための指変形シミュレーションにおける寸法個人差の影響 “, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023論文集,1A1-G18, 名古屋, 2023/06/28-2023/07/01.
  19. 一條暁生, 永野光, 森田夏実, 昆陽雅司, 佐瀬一弥, 田所諭, “指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現 第6報:パラレルリンク型力覚ディスプレイとの統合”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023論文集, 1A2-G22, 名古屋, 2023/06/28-2023/07/01. 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(発表者に対し)
  20. 渡邊弘毅, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 安孫子聡子, “MR流体を用いた遭遇型力覚提示装置における接触開始可能範囲の拡張”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023論文集, 2A2-I25, 名古屋, 2023/06/28-2023/07/01.
  21. 山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁師, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦, “機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023論文集, 2P1-B27, 名古屋, 2023/06/28-2023/07/01.
  22. 海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 今雅史, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 小水内俊介, 倉島庸, 菊地央, 松本隆児, 大澤崇宏, 村井祥代, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, “実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023論文集, 2P2-B26, 名古屋, 2023/06/28-2023/07/01.
  23. 加藤 明樹, 及川 大翔, 佐瀬 一弥, 永野 光, 昆陽 雅司, “3次元指モデルを用いた指腹部圧力分布計算およびその実験による妥当性評価”, 電気学会研究会資料 知覚情報研究会(日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第30回研究会予稿集),PI-23-001,pp. 1-4,埼玉大学,2023/03/06.
  24. 武田 あい佐瀬 一弥, “液体の屈折率調整によるガラス板の透明化を利用した水槽内フォトグラメトリ”, 電気学会研究会資料 知覚情報研究会(日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第30回研究会予稿集),PI-23-002,pp. 5-8,埼玉大学,2023/03/06.
  25. 森田 夏実、昆陽 雅司、永野 光、佐瀬 一弥、田所 諭, “指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現 -第5報 ひずみエネルギに基づく吸引刺激の生成-“, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 3P3-C03, 幕張メッセ国際会議場, 2022/12/14-2022/12/16.
  26. 加藤 明樹佐瀬 一弥、永野 光、昆陽 雅司, “触覚分布提示のための指変形シミュレーション手法の検討と実験による評価”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 3P3-C02, 幕張メッセ国際会議場, 2022/12/14-2022/12/16.
  27. 海老名 光希、安部 崇重、堀田 記世彦、樋口 まどか、古御堂 純、岩原 直也、今 雅史、小水内 俊介、倉島 庸、菊地 央、松本 隆児、大澤 崇宏、村井 祥代、辻田 哲平、佐瀬 一弥、陳 暁帥、妹尾 拓、篠原 信雄、近野 敦, “実践的な腹腔鏡手術訓練技量評価のための手技計測システム開発と検証”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2A2-E08, 幕張メッセ国際会議場, 2022/12/14-2022/12/16.
  28. 髙橋 優里、陳 暁帥、佐瀬 一弥、辻田 哲平、近野 敦、岡 和彦, “脳神経外科手術のためのくも膜を考慮した脳モデルを用いた脳変形シミュレーション”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 1P2-F14, 幕張メッセ国際会議場, 2022/12/14-2022/12/16. SI2022 優秀講演賞(発表者に対し)
  29. 山田 海俊、鈴木 正宣、宮路 洸、佐瀬 一弥、海老名 光希、辻田 哲平、陳 暁帥、安部 崇重、中丸 裕爾、妹尾 拓、小水内 俊介、本間 明宏、近野 敦, “内視鏡下副鼻腔手術の技量評価手法の検討”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 1P2-F11, 幕張メッセ国際会議場, 2022/12/14-2022/12/16.
  30. 澁谷 紗也華、佐瀬 一弥、陳 暁帥、辻田 哲平、小水内 俊介、妹尾 拓、近野 敦, “手術ナビゲーションのための臓器重畳表示位置合わせシステムの開発”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 1A2-F15, 幕張メッセ国際会議場, 2022/12/14-2022/12/16.
  31. 須田 智輝、陳 暁帥、近野 敦、佐瀬 一弥、辻田 哲平、岡 和彦, “仮想空間での血管吻合時の手技再現のための針による血管の変形シミュレーション”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 1A2-F16, 幕張メッセ国際会議場, 2022/12/14-2022/12/16. SI2022 優秀講演賞(発表者に対し)
  32. 加藤明樹佐瀬一弥,永野光,昆陽雅司,“触覚分布提示のための実時間指変形シミュレーション手法の検討”,日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第29回研究会予稿集,HAP02-1, pp. 3-6,九州大学伊都キャンパス,2022/11/21-2022/11/22.
  33. 打矢崚佐瀬一弥,“触覚を付与した影インタフェースによるドラッグ操作”,日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第29回研究会予稿集,HAP02-2, pp. 7-10,九州大学伊都キャンパス,2022/11/21-2022/11/22.
  34. 庄司 大朗, 陳 暁帥, 近野 敦, 辻田 哲平, 佐瀬 一弥, 岡 和彦, “HoloLens 2を用いた血管吻合時の手技記録と仮想空間での再現”, 第40回日本ロボット学会学術講演会,4J2-01, 東京大学本郷キャンパス,2022/09/05-2022/09/09.
  35. 海老名 光希, 安部 崇重, 堀田 記世彦, 樋口 まどか, 古御堂 純, 岩原 直也, 今 雅史, 小水内 俊介, 倉島 庸, 菊地 央, 松本 隆児, 大澤 崇宏, 村井 祥代, 辻田 哲平, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 篠原 信雄, 近野 敦, “腹腔鏡手術トレーニングのための機械学習を用い た技能別スコア評価システムの開発”, 第40回日本ロボット学会学術講演会,3C1-08, 東京大学本郷キャンパス,2022/09/05-2022/09/09.
  36. 一條 暁生、森田 夏実、永野 光、佐瀬 一弥、昆陽 雅司、田所 諭, “指腹部高解像吸引ディスプレイによる把持感覚の再現 第4報:1指への力触覚同時提示と硬軟感提示性能の評価”, 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会予稿集, 3G-11, 札幌市立大学芸術の森キャンパス,2022/09/12-2022/09/13.
  37. 森田 夏実、昆陽 雅司、永野 光、佐瀬 一弥、田所 諭, “指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現 ―第3報 吸引刺激の知覚とひずみエネルギ分布の関係の調査―”, 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会予稿集, 2B2-4, 札幌市立大学芸術の森キャンパス,2022/09/12-2022/09/13.
  38. 佐瀬 一弥、加藤 明樹、森田 夏実、一條 暁生、永野 光、昆陽 雅司,“指先への触覚分布レンダリングにおけるバーチャルカップリングの必要性”,第27回日本バーチャルリアリティ学会大会予稿集,G1-15, 札幌市立大学芸術の森キャンパス,2022/09/12-2022/09/13.
  39. 小笠原 健太, 陳 暁帥, 佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 近野 敦, 腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による肝臓モデルの重畳表示,ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,2P2-F11, 2022/06/01-2022/06/04.
  40. Kang Junhu, 永野 光, 佐瀬 一弥, 昆陽 雅司, 田崎 勇一, 横小路 泰義, 指先への6自由度力覚提示のための 冗長な受動関節を有するパラレルリンク機構の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,2P2-B10,2022/06/01-2022/06/04.
  41. 森田 夏実,昆陽 雅司,永野 光,佐瀬 一弥,田所 諭,“指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現 第2報:吸引刺激による2点弁別閾の同定,ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,2P1-N07,2022/06/01-2022/06/04.
  42. 澁谷紗也華,佐瀬一弥,陳暁帥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦,“腹腔鏡手術ナビゲーションのための臓器把持・剥離動作の複合現実シミュレーション”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集,1A1-S07,2022/06/01-2022/06/04.
  43. 佐瀬 一弥加藤 明樹,永野 光,昆陽 雅司,“柔軟物体同士の実時間接触シミュレーションにおける接触圧力分布の妥当性評価”,電気学会研究会資料 知覚情報研究会(日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第28回研究会予稿集),PI-22-006,pp. 23-26,東京都立大(オンライン),2022/03/09-2022/03/10.
  44. 森田 夏実,佐瀬 一弥,永野 光,昆陽 雅司,田所 諭,“指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現 第1報:高解像ディスプレイの開発と硬軟感提示性能の確認”,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2F1-12, pp. 1892-1895, 2021.
  45. 打矢 崚佐瀬 一弥,“触覚を付与した影インタフェースによるポインティング操作”,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2F1-15, pp. 1904-1907, 2021.
  46. 武田 賢佐瀬 一弥,“机上範囲の力覚スキャンに基づくデータ駆動力覚提示の検討”,日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会予稿集,HAP02-8, pp. 28-31, 2021.
  47. 船藏 優弥佐瀬 一弥,辻田 哲平,安孫子 聡子,“小型パラレルロボットとMR流体を用いた遭遇型力覚ディスプレイによる弾性力提示”,日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会予稿集,HAP02-4, p. 15, 2021.
  48. 澁谷紗也華,佐瀬一弥,陳暁帥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦,実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集,1P3-C05, 2021/06/07-2021/06/08.
  49. 髙橋優里,近野敦,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,腹腔鏡手術支援システム開発のための肝臓3Dモデルプロジェクションマッピング,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集,2P1-L02, 2021/06/07-2021/06/08.
  50. 小笠原健太,陳暁帥,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦,腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による柔軟組織の重畳表示,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集,2P1-L07, 2021/06/07-2021/06/08.
  51. 澁谷 紗也華 ,小水内 俊介, 辻田 哲平, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 近野 敦,手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発,日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第26回研究会予稿集,オンライン開催,2021/3/9.
  52. 宮路洸,鈴木正宣,中丸裕爾,佐瀬一弥,陳暁帥,辻田哲平,小水内俊介,本間明宏,近野敦,鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,pp.31-34, 2021/3/8.
  53. 木村 尚斗佐瀬 一弥,重心移動を利用した重量感提示デバイスの軽量化と重量弁別実験による性能評価,日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第25回研究会予稿集,オンライン開催,2020/12/01.
  54. 木下 祐樹,永野 光,佐瀬 一弥,昆陽 雅司,田崎 勇一,横小路 泰義,“吸引触覚・力覚統合ディスプレイを用いた硬軟感知覚における皮膚感覚と深部感覚の寄与の調査”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2A2-N15,オンライン,2020/05/27-2020/05/28
  55. 海老名 光希,安部 祟重,小水内 俊介,辻田 哲平,佐瀬 一弥,陳 暁帥,樋口 まどか,古御堂 純,岩原 直也,倉島 庸,篠原 信雄,近野 敦,“腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2A2-D15,オンライン,2020/05/27-2020/05/28.
  56. 武田 賢鈴木 裕也佐瀬 一弥,“ロボットの手先接触力測定による柔軟物接触時反力データの収集とその視触覚提示における利用”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2P1-M09,オンライン,2020/05/27-2020/05/28.
  57. 木村達也,三戸部佑太,佐瀬一弥阿部政哉,“津波防災まちづくりゲームへの避難行動および家屋破壊の導入”令和元年度土木学会東北支部技術研究発表会,II-66,秋田,2020/03/07. ※COVID-19 のため中止
  58. 武田 賢佐瀬 一弥鈴木 裕也,“データ駆動力覚提示のための小型三軸直交ロボットを用いた柔軟物体の反力分布の測定と推定”,日本機械学会東北学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,発表番号504,2020/03/06.※開催中止
  59. 打矢 崚佐瀬 一弥,“手の影との接触に反応するバーチャル物体のプロジェクタ投影”,日本機械学会東北学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,発表番号505,2020/03/06.※開催中止
  60. 佐瀬 一弥,“接触力測定に基づく材料特性推定および力覚提示の2次元数値実験による検討”,日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第24回研究会予稿集,pp. 41-44, オンライン発表,2020/03/03.
  61. 打矢 崚武田 賢佐瀬 一弥,“手の影を介したプロジェクタ投影物体との接触に基づく手のひらへの振動触覚提示”,日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第24回研究会予稿集,pp. 29-31, オンライン発表,2020/03/03.
  62. 海老名光希,安部崇重,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,倉島庸,篠原信雄,近野敦,“腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発”,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2D5-11,香川,2019/12/12-2019/12/14.
  63. 佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦,“剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え”,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1A4-15,香川,2019/12/12-2019/12/14
  64. 船藏優弥佐瀬一弥,辻田哲平,安孫子聡子,“MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示”,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1C2-05,香川,2019/12/12-2019/12/14.SI2019優秀講演賞(発表者に対し)
  65. 木村尚斗船藏優弥鈴木裕也鈴木航平佐瀬一弥,“重心可変機構による連続的重量変化の提示を取り入れたゲーム開発”,エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2019論文集, デモ発表番号59,pp. 462-465, 福岡,2019/09/13.
  66. 三戸部佑太,佐瀬一弥,佐々木元志,岩佐亮太,“VR技術と津波数値計算による津波防災ゲームの開発”,令和元年度土木学会全国大会講演概要集,CS1-08, 香川,2019/09/03-2019/09/05.
  67. 鈴木裕也佐瀬一弥,“測定反力と提示反力の誤差を最小化する柔軟物体モデリングの2次元数値実験による検討 ”,第24回日本バーチャルリアリティ学会, 2A-04, 東京,2019/09/11-2019/09/13.
  68. 佐瀬一弥,永野光,昆陽雅司,田所諭,“剛体指モデルを用いた柔軟物接触圧分布レンダリングの評価と改善”,電気学会研究会資料 知覚情報研究会 (ハプティクス研究委員会第22回研究会予稿集),PI-19-037, pp. 17-20, 東京,2019/03/19.
  69. 船蔵優弥佐瀬一弥,辻田哲平,安孫子聡子,“MR 流体とダブルモータ駆動式デルタ機構を用いたポータブル遭遇型力覚提示装置”,日本機械学会東北学生会第49回学生員卒業研究発表講演会,発表番号1009, 秋田,2019/03/05.
  70. 佐瀬一弥,木野瀬友人,岸本慎也,石井洋介,“排泄ケアの抵抗感軽減を目指した触覚VRシステムの開発”,日本バーチャルリアリティ学会研究報告,Vol. 23, No. HAP02 (ハプティクス研究委員会第21回研究会予稿集), pp. 23-26, 香川,2018/12/17,
  71. 白井亮輔,陳暁帥,佐瀬一弥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦,“脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示”,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)予稿集,1A3-12,大阪,2018/12/13. SI2018優秀講演賞(発表者に対し)
  72. 佐瀬一弥,岸本慎也,熱海勇斗,“力覚インタラクションが可能なVRナマコの制作 ~生き物の3Dモデリングとハプティックレンダリング手法~”,第23回バーチャルリアリティ学会大会ハプティクス研究委員会展示OS 「触ってはじけるハプティクス」,T-10, 仙台,2018/9/19-2018/9/21. ハプティクス研究委員会の推薦による展示
  73. 佐瀬一弥,永野光,斎藤薫,昆陽雅司,田所諭,“吸引圧力の時空間分布制御に基づく装着型触覚ディスプレイ ―柔軟物接触時に生じる力分布の実時間計算法―”,第23回バーチャルリアリティ学会大会論文集,12A-3, 仙台,2018/9/19. バーチャルリアリティ学会学術奨励賞(口頭発表部門)
  74. 永野光,斎藤薫,昆陽雅司,佐瀬一弥,田所諭,“指腹における吸引圧力の時空間分布制御に基づく多指装着型触覚ディスプレイ ―吸引圧分布による面状圧覚生起条件の調査―”,第23回バーチャルリアリティ学会大会論文集,12A-2, 仙台,2018/9/19. バーチャルリアリティ学会学術奨励賞(技術・芸術展示部門)
  75. 鈴木航平佐瀬一弥,“デバイスの重心移動による手へのトルク作用を利用した質量感提示手法”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集,1P2-J15,北九州,2018/06/04.
  76. 白井亮輔,陳暁帥,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦,“ARを用いた実時間ブレインシフト可視化”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集,1P2-E04,北九州,2018/06/04.
  77. 佐瀬一弥,岸本慎也,熱海勇斗,“力覚インタラクションが可能なVRナマコの制作 ~生き物の3Dモデリングとハプティックレンダリング手法~”,電気学会研究会資料 知覚情報研究会(日本バーチャルリアリティ学会 ハプティクス研究委員会 第20回研究会),PI-18-035, NHK放送技術研究所,東京,2018/03/14. 電気学会 平成30年電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞
  78. 江間章斗,佐瀬一弥,陳暁帥,紫藤紀行,辻田哲平,近野敦,“ブレインシフト推定のためのMPS-FEM練成会席におけるゼラチン実験による精度検証”,日本ロボット学会学術講演会,川越,2J1-03,2017/09/13.
  79. 紫藤紀行,佐瀬一弥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦,“没入型脳外科手術シミュレータの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2017予稿集,1P1-I02,郡山,5月11日,2017
  80. 佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦,“領域分割された医用画像の有限要素メッシュ埋め込みにおけるトポロジ保存手法”,第34回日本ロボット学会学術講演会,2016.日本ロボット学会研究奨励賞
  81. 江間章斗,佐瀬一弥,陳暁帥,辻田哲平,近野敦,“術中のブレインシフト推定のための流体-弾性体連成解析のGPGPUによる高速化”,第34回日本ロボット学会学術講演会,2016.
  82. 陳暁帥,佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,“脳外科手術シミュレーションのための脳実質損傷モデル”,第34回日本ロボット学会学術講演会,2016.
  83. 江間章斗,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦,“ブレインシフト推定のための粒子法と有限要素法による連成解析”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2016予稿集,1A1-02b7, 横浜,2016.
  84. 佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦,“医用画像セグメンテーションに基づき脳裂構造を保持する自動有限要素メッシュ生成”,電子情報通信学会技術研究報告,Vol. 115, No. 401, pp. 7-11, 那覇,2016.
  85. 江間章斗,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦,“術中のブレインシフト推定のための流体-構造体連成解析手法の検討”,第33回日本ロボット学会学術講演会,2015.
  86. 佐瀬一弥,福原洸,辻田哲平,近野敦,“実時間脳外科手術シミュレータのためのロバストな生体組織変形・剥離モデルと力覚インタラクション”,第32回日本ロボット学会学術講演会,2014.
  87. 福原洸,辻田哲平,佐瀬一弥,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝“術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する深部病変部への最適手術経路計画 ”,第32回日本ロボット学会学術講演会,2014.
  88. 永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介,“縫合シミュレーションのための糸のモデリングおよび生体組織との接触判定”,第32回日本ロボット学会学術講演会,2014.
  89. 佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介,“GPGPUを活用した実時間脳腫瘍摘出シミュレーション”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014予稿集,3A1-B04,富山,2014.
  90. 佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介,“腫瘍摘出シミュレーションのための安定な柔軟物破壊モデル”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014予稿集,3A1-B03,富山,2014. [demo]
  91. 永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介,“柔軟組織の実時間縫合シミュレーション”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014予稿集,3P1-A04,富山,2014.
  92. 福原洸,辻田哲平,佐瀬一弥,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝,“脳裂開放シミュレーションのための接触判定法の提案”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013予稿集,2A1-L02,筑波,2013.
  93. 井上祐人,亀山卓也,佐瀬一弥,辻田哲平,姜欣,安孫子聡子,内山勝,“MR流体を用いた手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置による切断感覚提示”,第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集, 2D1-2, pp. 1307-1310, 2012.
  94. 亀山卓也,辻田哲平,佐瀬一弥,姜欣,安孫子聡子,内山勝,“生体軟組織切断感覚提示のためのMR流体の流動特性解析”,第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集, 2D1-5, pp. 1318-1321, 2012.
  95. 佐瀬一弥,中山雅野,佐竹恵和,安孫子聡子,姜欣,辻田哲平,近野敦,内山勝,“実脳モデルを用いた脳裂開放シミュレータの実時間性評価”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集,2P1-U03, 浜松,2012. 
  96. 佐瀬一弥,陳暁帥,富田将茂,辻田哲平,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝,“MR流体により力覚提示する手術シミュレータの開発”,第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会予稿集,pp. 1540-1543, 京都,2011.
  97. 辻田哲平,佐瀬一弥,小原学,近野敦,中山雅野,阿部幸勇,内山勝,MR流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフェースの開発,第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集(2011/9/7-9),3L1-6,2011.
  98. 辻田哲平,中野政身,佐瀬一弥,吉田圭佑:“ER流体マイクロバルブで制御されるダイアフラムアクチュエータを用いた小型点字表示システム”,フルードパワーシステム講演会講演論文集,pp. 109-111, 2010.
  99. 林叔克,田村友里恵,佐瀬一弥,菅原研,沢田康次:“ヒトの視覚追従運動におけるリズム生成と先行性の発現”,第24回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp. 273-274, 2009.
  100. 佐瀬一弥,八重樫和之,結城麻衣,林叔克,“測定器の製作から始める実験教育プログラム”,日本物理学会講演概要集,vol. 64, no. 2, p. 305, 2009.
  101. 八重樫和之,佐瀬一弥,結城麻衣,林叔克:“全80時間教育プログラム ものづくり講座の開発・実施”,日本物理学会講演概要集,vol. 64, no. 2, pp. 304, 2009.

その他の講演・デモ

  1. 佐瀬一弥,“バーチャルリアリティにおけるやわらかな触覚提示”,第 66 回自動制御連合講演会,OS:やわらかなデザインがもたらす未来のインタラクション,東北大学川内キャンパス,仙台,2023/10/07.[Link] 招待講演
  2. Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma, Atsushi Konno, “Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surger, ” Abstract Booklet of the 16th IFToMM World Congress, 6A2-84, Tokyo, 2023/11/05-2023/11/10. (Extended abstract)
  3. Akio Ichijo, Natsumi Morita, Masashi Konyo, Kazuya Sase, Hikaru Nagano and Satoshi Tadokoro, “Cutaneous Sensory Representation of Surface Shape Using a High-resolution Suction Tactile Display through a Real-time Contact Simulation,” IEEE World Haptics Conference 2023, Hands-on Demos,D.S.8, TU Delft, 2023.
  4. Natsumi Morita, Akio Ichijo, Masashi Konyo, Kazuya Sase, Hikaru Nagano, and Satoshi Tadokoro, A high-resolution suction tactile display integrated with a kinesthetic haptic display, AsiaHaptics2022 Tokyo Satellite Presentations, No. 22, University of Tokyo, 2022/11/12. [Link] Silver Winner
  5. 佐瀬一弥,“鳴きゼリー:柔軟物体の疑似力覚研究用アプリ”,第25回バーチャルリアリティ学会大会,オープンバーチャルエキシビジョン,C07-(3),2020/09/18.
  6. Hikaru Nagano, Kazuya Sase, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, “Wearable Suction Haptic Display with Spatiotemporal Stimulus Distribution on a Finger Pad,” IEEE World Haptics Conference 2019, DM1.28, sola city Conference Center, Tokyo, Japan, 2019/07/09-2019/07/11.
  7. 佐瀬一弥,岸本慎也,辻田哲平,近野敦,“バーチャル柔軟生物に対する触覚インタラクション”,CEDEC 2017 インタラクティブセッション,横浜,2017/08/30-9/1. [Link] CEDEC2017オーディエンス賞1位
  8. (講演・デモ) 佐瀬一弥,“力覚提示のための実時間弾性体シミュレーション手法”,第112回東京都市大学総研セミナー(11th TCU Robotics Workshop),東京,2016/10/30.
  9. (デモ) 佐瀬一弥,江間章斗,小川修平,辻田哲平,近野敦,“弾性体のリアルタイム接触シミュレーションと触覚提示手法(実演編)”,東京ゲームショウ 2016(CEDEC2016インタラクティブセッション特別展示), 千葉,2016/09/15-18. [Link]
  10. (講演) 佐瀬一弥,江間章斗,小川修平,辻田哲平,近野敦,“弾性体のリアルタイム接触シミュレーションと触覚提示手法(理論編)”,CEDEC 2016 ショートセッション, 横浜,2016/08/24-26. [Link] [slide(PDF)]
  11. (デモ) 佐瀬一弥,江間章斗,小川修平,辻田哲平,近野敦,“弾性体のリアルタイム接触シミュレーションと触覚提示手法(実演編)”,CEDEC 2016 インタラクティブセッション, 横浜,2016/08/24-26. [Link]
  12. (講演) 佐瀬一弥,江間章斗,福原洸,辻田哲平,近野敦,“インタラクティブ弾性体シミュレーションのための有限要素法の実装とGPUによる高速化”,CEDEC 2015 ショートセッション, 横浜,2015/08/26-28.[slides][movie]
  13. (デモ) 佐瀬一弥,江間章斗,福原洸,辻田哲平,近野敦,“有限要素法を用いたインタラクティブ弾性体シミュレーション”,CEDEC 2015 インタラクティブセッション, 横浜,2015/08/26-28.[movie]
  14. (デモ) 佐瀬一弥,松永大樹,藤原脩,遠藤理平,近野敦,“HTML5を活用したインタラクティブ物理シミュレーション ~タブレット端末による柔軟体・流体の力学計算~”,CEDEC 2014 インタラクティブセッション, 横浜,2014/09/02-04. [project]
  15. (ポスター) 佐瀬一弥,近野敦,“GPGPUによる生体軟組織の実時間変形・破壊シミュレーション”,GTC Japan 2014, 東京,2014/07/16.